中科院沈阳自动化所助力飞天探海

  嫦娥五号月面勘探、“奋斗者”号深潜作业，近来，我国严重科技使命捷报频传，中国科学院沈阳自动化研究所自主研制的要害技能，为嫦娥五号飞天和“奋斗者”号探海发挥了重要作用。

  嫦娥五号勘探器在月球外表的国旗展现，是继嫦娥三号、四号使命后，五星红旗又一次展现在月球外表，也是五星红旗第一次进行月表动态展现。沈阳自动化所为嫦娥五号量身定制的全景相机转台，饱尝住月面严格环境的检测，托举相机完美记载下了“旗开月表，五星闪烁”的历史瞬间。

  2012年起，沈阳自动化所承当研制嫦娥五号全景相机转台使命，打造一套操作灵活的空间成像勘探机械臂。全景相机转台选用全碳纤复合材料和异形几许特征的一体化规划，处理了结构体筋板加固等一系列杂乱工艺问题，保证了契合转台的全体刚度、抗振功能、相机基线长度等要求。

  在不久前我国“奋斗者”号全海深载人潜水器万米深潜实验使命中，该所自主研制的智能化操控体系、电动观测云台以及主从伺服液压机械手等全海深技能配备，有力支撑了“奋斗者”号完成高精度飞行操控、全景科学观测、高精准作业取样等功能。

  据了解，沈阳自动化所“十三五”期间规划的空间智能配备研制和面向深远海的科考水下机器人技能与体系研制，都现已获得重要发展。沈阳自动化所所善于海斌说：“‘十四五’期间，研究所将持续打好要害核心技能攻坚战，坚持科技自立自强，特别面向国家严重需求展开原始立异，让科研成果真实用得上、靠得住，为加速建造科技强国贡献力量。”