8月2日晚，小鹏轿车自动驾驭副总裁吴新宙在交际媒体宣告离任，随后小鹏轿车董事长、CEO何小鹏表明，吴新宙上一年下半年就决议离任，小鹏轿车已经在近10个月里，提早确认了新的作业形式，并优化和迭代了架构和安排，XNGP担任人李力耘将接手小鹏轿车的AD（自动驾驭）团队。
吴新宙是小鹏轿车智能驾驭的中心人物。2019年3月，吴新宙受何小鹏的约请参加小鹏轿车，担任小鹏轿车智能驾驭事务副总裁，全面担任智能辅佐驾驭全体技能道路规划、事务及团队办理。
在小鹏轿车任职期间，吴新宙带队完结了高速NGP、城市NGP等项目的量产落地。此前曾有报导称，吴新宙将加盟英伟达，担任高档副总裁，并直接向英伟达创始人兼CEO黄仁勋报告。何小鹏表明，吴新宙会成为全球闻名公司的最高等级华人高管，并持续在芯片等多个方面和小鹏轿车深度协作。
接手AD团队的李力耘是吴新宙加盟小鹏轿车后招引的中心成员之一。揭露材料显现，李力耘是吴新宙清华大学的校友学弟，后赴美取得纽约大学计算机专业博士学位。在参加小鹏轿车前，李力耘曾担任百度无人车行为猜测体系和智能决议计划规划体系技能担任人。
“小鹏轿车会做出更面向AI的安排改变，将AD、座舱、机器大脑、EEA，以及多个立异项目整合为更强壮的智能团队，而且添加智能规划和运营团队。”何小鹏表明，他将亲身带领小鹏轿车的自动驾驭和研制团队，小鹏轿车本年内涵50个城市遍及XNGP的方针没有变。
智能辅佐驾驭已经成为小鹏轿车最明显的特征之一。现在，小鹏轿车已经在广州、上海、深圳、北京等城市连续敞开城市NGP功用，而且将从本年下半年起，逐渐在无高精地图的城市敞开不依赖高精地图的XNGP体系。
民生证券的研报以为，智能化成为车企竞赛中心，小鹏轿车在高压快充、高阶智能辅佐驾驭、智能座舱等智能化技能方面抢先。
在和大众轿车的协作之中，小鹏轿车将为大众轿车供给智能驾驭辅佐体系、智能座舱等智能技能。此外，XNGP也成为招引用户的中心卖点之一。吴新宙在承受媒体采访时表明，小鹏G6上市1个月内，收成订单数超4万，其间智能驾驭高配“Max版”占比高达70%。
但在“中心人物”吴新宙离任之后，小鹏轿车或将在智能驾驭辅佐范畴面对更多竞赛者的应战。抱负轿车的NOA领航辅佐功用将于年末完结100个城市的落地推送；蔚来的NOP+于本年7月份正式发布，并已经在北京五环内的高速公路和城市快速路上线；华为的城市NOA将在本年三季度完成15个无图城市的落地，四季度新增到30个无图城市的落地，年末到达45个。
华西证券以为，2023年是城市NOA落地元年，本年下半年，城市NOA有望较大规划开释，催化智能驾驭行情。
